宋高宗爲表彰岳飛的功績，曾經專爲岳飛造了一座住宅，岳飛卻推辭不受，他說：“敵人還未滅盡，臣下那能去顧家呢?"他常對人說；「文官不貪財，武官不怕死，天下才有太平的希望。」每次上級賞給岳飛的財物，他都一概分配給將士，自己卻絲毫不留。

岳飛對自己的家人要求也十分嚴格。他的養子岳雲十二歲時，就被編入軍隊當小軍士，他非常疼愛自己的兒子，但又決不嬌生慣養。有一次，岳雲練習騎馬衝下陡坡，不小心連人帶馬跌翻在地。岳飛非常生氣，說：如果同敵人作戰，也能這樣嗎！按軍紀狠狠責打了岳雲一頓。

士兵們見主將對自己的兒子這樣嚴格，大家在操練中，從此都格外認真，軍紀也十分整肅。行軍作戰時，大家都嚴格做到「凍死不拆屋，餓死不搶掠」，深受百姓的愛戴，連金軍將士也承認：「撼山易，撼岳家軍難！」

岳雲在這個隊伍裏，經過幾年嚴格的訓練，武藝大有長進。十六歲那年，參加攻打隨州（今湖北省隨州市）和鄧州（今河南省鄧縣）的戰鬥。他勇冠三軍，首先衝上隨州城頭，後來還多次立功，被將士們稱做「贏官人」(贏，常勝不敗的意思；官人是宋時對男人的尊稱)。

公元1140年，岳飛率師北伐，由於孤軍深入，被金軍統帥金兀朮的主力包圍。岳飛命令岳雲打先鋒，嚴厲地告訴：岳雲這次交戰的重要意義，如不能打勝，有砍頭之罪！岳雲帶領騎兵，以少擊衆，與金軍鏖（音ao，激烈）戰數十回合，殺得金兵橫屍遍野，獲得大勝。岳飛料定金軍打了敗戰後，必然要反攻穎昌(今河南省許昌東部)，就又命令岳雲趕去援助那裏的宋將王貴。果然金兀朮率領十多方金兵襲擊穎昌，宋軍各路部隊緊密配合，甚至連太行山、黃河兩岸的各路義軍，都打起了「岳家軍」的旗幟，一起投入了戰鬥。岳雲帶領八百騎兵，直衝敵陣，他手握兩杆幾十斤重的鐵錐，同金軍展開殊死拚搏。他打得人成了血人，馬成了血馬。負傷一百多次，依然英勇奮戰，消滅了許多金兵，殺死了金兀朮女婿等重要將領，逼使金兀朮大敗而逃。這時岳雲年僅二十二歲，立下了這麼大的戰功，這是一般將士所不及的。

但是，岳飛認爲是自己兒子的事蹟，因而既不聲張，也沒上報，只是鼓勵岳雲要加倍努內，繼續爲國立功。

但岳雲的英雄事蹟慢慢地傳開了。後來掌考功的官員張浚，了解到岳雲的實際戰功，上奏朝廷，請給岳雲以最優的獎賞。岳飛知道了，極力辭謝不受。此後皇帝特旨升岳雲三級，岳飛又多次推辭，說：「士卒冒矢，立奇功才能升一級。我的兒子岳雲遽然越等提升這樣高，這怎麼敢接收呢？」他堅持不受升遷。

還有一次，朝廷根據岳雲的功績，要封岳雲爲「武顯大夫」、 「遙郡刺史」。岳飛在奏本中寫道：岳雲「尚存乳臭」，「未見於事功」，堅持“必有非常之功，而後有非常之賞"，希望朝廷收回成命。朝廷不同意，三次叫岳飛「不得再有陳請」。岳飛卻接連四次上書，爲岳雲辭官，並且懇切地說明：這樣做不是做樣子給人看，不是爲了「辭榮而益榮，避祿而邀祿」。自己是一軍統帥，如不能以身作則，「將何以率人？」這又一次表現了岳飛奉公忘私的高貴品德。

岳飛雖然年僅三十九歲就被奸臣秦檜殺害，但是他和兒子岳雲英勇抗金、公而忘私的事蹟，卻在廣大人民羣衆中廣泛流傳。影響至爲深遠。宋孝宗時，詔復他們父子的官職，贈予岳飛的諡號爲「武穆」，贈予岳雲爲「安遠軍承宣使」。宋寧宗時，又追封岳飛爲「鄂王」，改贈諡號爲“忠武"。

這真是：

精忠報國，父子赤誠；
義勇至重，享受至輕。
出生入死，勇冠三軍；
千古名將，英傑永存！

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