成回跟從子路求學三年，一直都非常恭敬，子路問他這是爲什麼，成回說：「我聽說做人應像飛鳥一樣，上怕鷹鸇，下怕羅網。現在的人做好事的少，進讒言的多，自己沒有死，怎麼知道有沒有禍罪呢？我已經七十歲了，常常害怕自己德行節操方面有缺失，我是以恭敬持身等待天命啊！」子路向他行禮說：「你真是位君子啊！」現在成氏宗祠中的堂號「永敬堂」，就是來源於此。
魯國有一個人叫機泛，以恭謹出名，七十高齡了，仍舊恭謹有加。魯君問他：「你年紀已經很大了，難道不可以不必這麼恭謹嗎？」
機泛回答說：「君子注重恭謹才能成就聲名，小人注重恭謹才能避免刑罰。坐在這裏非常舒適，尚且要防止跌倒；吃着這些美味，尚且要防止噎到。現在像我這樣所謂幸運的人，未必就是幸運。鴻鵠一飛沖天，難道不高嗎？可是用短箭就可以將它打下來；虎豹雖然兇猛，但人卻可以吃它的肉，坐它的皮。現在讚美他人的人少，毀謗他人的人多，我已經七十歲了，常常害怕災禍降臨到我身上，怎麼能不恭謹呢？
待人恭敬是一種禮貌、修養、和對人的一種尊重，從而也會得到他人對自己尊重，而且可以避免與人結怨；遇事恭敬謹慎，可以避免唐突冒失和馬虎鑄成大錯，的確是避免禍患的良方。